被隊伍驅逐的治癒師，其實是最強的

在過去，世界曾經差點被稱為"邪龍"的邪惡存在毀滅。但是一位勇者擊敗了邪龍，拯救了世界。然後，200多年過去了——。マータット是眾多的迷宮都市之一。在那裡有一個被稱為"無能"的男人，他的名字是ラウスト，職業是治癒師。他因為他自己的無能，一直渡過著被其他冒險者們蔑視、利用和拋棄的日子。有一天，一位職業是武鬥家、名為ナルセーナ的少女出現在ラウスト的面前。ナルセーナ對剛被逐出某個隊伍的ラウスト問道：「小哥，要跟我組個隊嗎？」於是，ラウスト和ナルセーナ，兩人的冒險就此開始——。