蒼藍鋼鐵的琶音

在21世紀初，人類因全球暖化的影響而失去了大半的陸地。此時，在世界各地突然出現了搭載著神秘超兵器被稱為“霧之艦隊”的戰艦群，對其毫無招架之力的人類失去了制海權，並且再也無法自由航行於大海之上。17年後，千早群像與其同伴們在不知覺中搭上了潛水艦伊401，並與伊401的心智範本伊歐娜一起挑起了與霧之艦隊間的戰火。