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天人與聯合國軍的最終決戰後過了四年。建立地球聯邦政府的人類，為了追求更進一步的國家間之統合，以及人類意識的統一，在聯合正規軍之外，設立了獨立治安維持部隊“A-Laws”，目的為對所有危害聯合的勢力與主義、思想等進行非人道的壓迫，例如反聯合的國家、Katharon以及再次出現的天人。 為了遵守與路易絲·哈勒維的約定，朝著成為宇宙技術員之路前進的沙慈·克羅斯洛德，也身不由己的被聯合政府的變革所捲入。 另一方面，在4年前的最終決戰中存活下來的剎那·F·清英，默默注視著因為受天人影響而變革的世界所產生的變化。打倒監視者亞歷杭德羅·科納後，他夢想著能有一個不再有紛爭的和平世界。可是，他所看到的卻是一個由“A-Laws”所製造的扭曲的和平，依然持續著歪斜的現實。於是他決定與能夠改變世界的力量－“高達”再次一同戰鬥。 再次開始變化的世界中，剎那與沙慈的未來將朝向何方？